Cours : Équations Différentielles (2Bac Sc. Physiques & SVT)

MATHÉMATIQUES : PROGRAMME DE LA 2ÈME ANNÉE DU BACCALAURÉAT

Équations Différentielles

Chapitre Complet : Premier et Second Ordre

I. Définitions et Notations

Définition

Une équation différentielle est une équation dont l’inconnue est une fonction (généralement notée $y$ ou $f$). Elle établit une relation entre cette fonction et ses dérivées successives ($y’, y », …$).

  • Ordre : C’est le degré maximal de dérivation présent dans l’équation.
  • Solution : Toute fonction vérifiant l’égalité sur un intervalle donné.

II. Équation du 1er ordre $y’ = ay$

Soit $a$ un réel non nul.

Solution générale

La solution générale de l’équation différentielle $y’ = ay$ sur $\mathbb{R}$ est l’ensemble des fonctions :

$y(x) = \lambda e^{ax} \quad (\lambda \in \mathbb{R})$
Exemple

Résoudre $y’ = 3y$.
La solution générale est $y(x) = \lambda e^{3x}$.

III. Équation $y’ = ay + b$

Soit $a \in \mathbb{R}^*$ et $b \in \mathbb{R}$.

Théorème

La solution générale de l’équation $y’ = ay + b$ est l’ensemble des fonctions :

$y(x) = \lambda e^{ax} – \frac{b}{a} \quad (\lambda \in \mathbb{R})$
Condition initiale

La valeur de la constante $\lambda$ est déterminée de manière unique si l’on fixe une condition initiale du type $y(x_0) = y_0$.

IV. Équations du 2ème ordre $y » + \omega^2y = 0$

Ce type d’équation modélise souvent des phénomènes oscillatoires (ex: ressort, circuit LC).

Solution harmonique

Les solutions de l’équation $y » + \omega^2y = 0$ ($\omega \neq 0$) sont les fonctions :

$y(x) = \alpha \cos(\omega x) + \beta \sin(\omega x) \quad (\alpha, \beta \in \mathbb{R})$

On peut aussi l’écrire sous la forme : $y(x) = A \sin(\omega x + \phi)$.

V. Équations $ay » + by’ + cy = 0$

Soient $a, b, c$ des réels avec $a \neq 0$. L’équation caractéristique associée est :

$ar^2 + br + c = 0$

VI. Résolutions selon le Discriminant $\Delta$

On note $\Delta = b^2 – 4ac$ le discriminant de l’équation caractéristique.

Signe de $\Delta$ Racines de l’Eq. Caractéristique Solution Générale $y(x)$
$\Delta > 0$ Deux racines réelles $r_1$ et $r_2$ $A e^{r_1x} + B e^{r_2x}$
$\Delta = 0$ Une racine double $r_0 = -\frac{b}{2a}$ $(Ax + B) e^{r_0x}$
$\Delta < 0$ Deux racines complexes $p \pm iq$ $e^{px} [A \cos(qx) + B \sin(qx)]$
Cas complexe ($\Delta < 0$)

Si les racines sont $r = p \pm iq$, alors :

  • $p = -\frac{b}{2a}$ (partie réelle)
  • $q = \frac{\sqrt{|\Delta|}}{2a}$ (partie imaginaire)

Cours de Mathématiques – Équations Différentielles – 2ème Année Bac Sciences Physiques & SVT